Miguel rêve de marcher dans les pas de son idole Ernesto de la Cruz, chanteur et comédien mort au milieu du siècle dernier. Pour son malheur, le garçon de onze ans fait partie d'une famille de cordonniers qui a proscrit la musique, depuis que son arrière-arrière-grand-père guitariste a quitté son épouse et sa fillette Coco pour faire carrière. En réalisant qu'Ernesto n'est autre que cet aïeul honni, Miguel s'inscrit à un concours organisé à l'occasion du jour des Morts. Et pour remplacer sa guitare cassée par sa grand-mère, il vole celle d'Ernesto, conservée dans le majestueux caveau de ce dernier. Ce faisant, le gamin est transporté sans le vouloir dans le royaume des morts, où il reste piégé. Pour parvenir à en sortir, il devra obtenir avant l'aube la bénédiction d'un membre de sa famille. D'où l'urgence de retrouver Ernesto, le seul capable de le bénir et de lui permettre de continuer à faire de la musique.