Il y a trois mille ans, le peuple polynésien parcourait les mers du sud à la découverte des îles où Maui, demi-dieu polymorphe du vent et de la mer, pêchait à l'aide de son hameçon magique. Tout cela s'arrêta il y a mille ans, le jour où ce dernier déroba un bijou à la déesse Te Fiti, mère de toutes les îles du Pacifique. Dès lors, l'océan se déchaîna et les Polynésiens devinrent des insulaires sédentaires. Alors qu'elle est encore toute petite, Moana, intrépide fille du chef Tui, reçoit de la mer le bijou de Te Fiti. Mais celui-ci porte malheur à son peuple, qui ne parvient plus à pêcher et ne récolte que des fruits pourris. Moana apprend alors de sa sage grand-mère que le bijou est en fait le coeur de Te Fiti, et qu'elle doit le lui rapporter afin de mettre fin à la malédiction. Au grand dam de Tui, l'adolescente part sur les mers en compagnie de Hei Hei, son fidèle coq simple d'esprit. En chemin, elle croise nul autre que Maui, qui se montre d'abord réticent à lui venir en aide.