Après deux escales mouvementées dans les années 1990, le comte Godefroy de Montmirail et son valet Jacquouille la Fripouille débarquent par accident à l'époque de la Révolution française. Emprisonnés sur ordre de l'accusateur public Jaqcouillet, les deux voyageurs temporels s'évadent et gagnent le château des Montmirail. Godefroy, qui a appris la mort du roi Louis XVI, vient y chercher des renforts pour libérer le Dauphin et rétablir la monarchie. Mais le preux chevalier ne trouve qu'une famille d'aristocrates lâches, qui le prennent à tort pour un cousin allemand. Renonçant à son projet, le comte, réfugié avec les Montmirail dans un appartement parisien, entreprend de retrouver la trace du descendant de l'enchanteur responsable de son errance dans le temps. Au même moment, son benêt de serviteur, confondu avec l'oncle de Jaqcouillet envoyé aux galères, est en passe de devenir le symbole de la Révolution, grâce aux efforts de la soeur de Robespierre.