Le 8 mai 1945, l'Allemagne capitule. C'est la fin de la guerre en Europe. Brûlant d'envie de célébrer la victoire avec la population londonienne en liesse, les princesses Elizabeth, 19 ans, et Margaret, 14 ans, essuient un refus catégorique de la part de leur mère, très à cheval sur le protocole. Mais quand Elizabeth fait valoir à son père, le roi Georges VI, qu'elle pourrait ainsi observer comment le peuple réagira au discours radiophonique qu'il prononcera dans quelques heures, celui-ci permet à ses filles de passer la soirée au Ritz, chaperonnées par deux lieutenants de la garde. Or, ces derniers, gagnés par le climat d'insouciance, exercent une bien piètre surveillance. De sorte que la délurée Margaret ne tarde pas à s'échapper, pour vivre de folles aventures aux quatre coins de Londres. Pour la retrouver, Elizabeth, qui cache sa véritable identité, obtient l'aide d'un jeune pilote désabusé et anti-royaliste.