Le Conseil de Sécurité National américain veut éliminer Alvarez, un général de l'armée rebelle du Panama qui s'est réfugié dans la jungle. Pour ce faire, cet organisme fait appel à Richard Miller, un ancien champion olympique devenu tireur d'élite pour le corps policier SWAT de Washington. Avec l'aide du marine Thomas Beckett, Miller s'enfonce dans la jungle panaméenne à la recherche d'Alvarez. Dès le début de l'opération cependant, la tension monte entre les deux hommes. Beckett supporte mal le leadership de Miller qu'il considère inexpérimenté. Les scrupules du policier mettent la vie du soldat en danger, mais heureusement Miller finit par les surmonter pour mener à bien la mission.