Venus au Kenya passer quelques mois avec leurs parents qui y ont des emplois, deux adolescents de Californie, Ted et Susan, ne tardent pas a lier amitié avec un jeune berger appelé Morogo. Celui-ci leur sert de guide dans la brousse environnant la villa où la famille est installée. C'est ainsi que le joyeux trio découvre un bébé guépard dont la mère a été tuée par un braconnier. Avec l'approbation de leurs père et mère, Ted et Susan élèvent le jeune félin, qu'ils appellent Duma, avec l'intention de le rendre plus tard à la nature. Mais un commerçant indien convoite l'animal pour le faire rivaliser avec des lévriers dans une course. Il va jusqu'à le voler, ce qui entraîne les jeunes dans des aventures périlleuses.