Les dirigeants d'une entreprise scientifique veulent faire connaître à la population le projet Ulysses; il s'agit de la mise au point d'un androïde chargé de simuler les réactions humaines au cours d'un long voyage dans l'espace. Ils font donc appel à une jeune femme, Frankie Stone, experte en relations publiques, pour qu'elle organise une campagne publicitaire. La présence de Frankie dans le laboratoire suscite chez l'automate des stimulations non prévues dans sa programmation par le docteur Peters, son créateur. Le robot se met même à prendre des initiatives qui causent des ennuis à Frankie comme au Dr Peters.