Un agent du F.B.I., Doug Bennett, s'intéresse à un voleur de banque, Garrett, qui vient de sortir de prison. C'est lui qui l'avait arrêté dix ans auparavant avec l'aide de son partenaire d'alors, Steve Forrest, qui dirige maintenant une école de pilotage d'hélicoptères. Quand Garrett se fait assassiner à Miami, Doug requiert à nouveau les services de Steve pour entreprendre une enquête. Empruntant l'identité de deux constables de la police de Miami, Doug et Steve poursuivent leurs recherches sans trop se faire remarquer et décèlent dans l'affaire l'action d'un riche entrepreneur qui pourrait bien être un ancien complice de Garrett.