Alors qu'ils se trouvent en manoeuvres sur une plage, des soldats japonais sont témoins de curieux phénomènes atmosphériques à l'issue desquels ils sont transportés avec leur matériel trois siècles en arrière. Ils ont du mal à se faire à la situation et doivent résister aux attaques de guerriers de l'époque. Leur chef, le lieutenant Iba, fait alliance avec un samourai qui veut se rebeller contre son seigneur et atteindre lui-même à une position importante. Iba compte sur la puissance de l'armement moderne dont il dispose, mais les seigneurs de la région mobilisent contre ses hommes des forces considérables.