Lés survivants d'une planète détruite par une race de robots, les Cylons, se dirigent vers la Terre dans une flotte d'astronefs placée sous la protection du vaisseau de guerre Galactica. Près d'une base ennemie, alors qu'ils sont en panne de carburant, les fugitifs retrouvent un autre vaisseau de guerre, le Pegasus, dont le commandant, Cain, veut les entraîner dans une attaque contre les Cylons. Le commandeur Adama résiste à cette suggestion, mais Cain ne s'engage pas moins dans une mission suicide qui permet tout de même aux astronefs de se ravitailler en combustible.