Sur le front français, en 1944, cinq soldats américains condamnés pour désertion ou autres délits s'échappent à l'occasion d'une attaque contre le camion qui les conduisait en prison. Sous la conduite d'un lieutenant d'aviation arrêté pour insubordination, ils connaissent diverses aventures en tentant de gagner la frontière suisse. Après avoir tué par erreur des camarades déguisés en Allemands pour une mission secrète, ils s'offrent à les remplacer. L'officier en charge de l'opération les entraîne à l'assaut d'un train blindé transportant une fusée V-ll.