Au cours d'un voyage de vacances, deux commerçants de San Antonio, Roger et Frank, campent dans un coin isolé du Texas en compagnie de leurs épouses. Les deux hommes sont les témoins étonnés d'une cérémonie de culte satanique tenue dans les environs et comportant un sacrifice humain. Surpris par les disciples de Satan, ils s'enfuient précipitamment et avertissent le shérif local. Celui-ci a une attitude bizarre, et les deux couples décident de se rendre à la ville la plus proche pour alerter les autorités. Le trajet qu'ils ont à faire pour cela se révèle semé d'embûches et se transforme en un véritable cauchemar.