Après avoir fait évader D'Artagnan et les trois mousquetaires de la Bastille, leurs valets les accompagnent dans la randonnée entreprise pour récupérer un bijou imprudemment donné par la Reine de France au duc de Buckingham. Les mousquetaires ayant été dupés et endormis par l'espionne Milady de Winter, les domestiques traversent en Angleterre et s'acquittent de la mission en lieu et place de leurs maîtres. Le chemin du retour est semé d'embûches, mais la reine récupère le bijou à temps pour éviter le déshonneur souhaité par le cardinal de Richelieu.