George Adamson, garde-chasse dans une réserve d'animaux sauvages au Kenya, et sa femme Joy ont élevé une jeune lionne, Elsa, qu'ils ont ensuite rendue à la nature. Elsa meurt en laissant trois lionceaux encore peu habitués à la chasse et aux affrontements de la vie en brousse. Ils subsistent en s'attaquant aux chèvres des indigènes qui s'avèrent des proies faciles. George cherche à les capturer pour les libérer ensuite dans la région du Serenzeti où il n'y a pas de village. La tâche s'avère longue et ardue mais les lionceaux sont enfin pris et peuvent aspirer à vivre en liberté.