Enfermé dans les prisons de l'Inquisition espagnole, Miguel de Cervantes raconte à ses compagnons de geôle l'histoire du héros qu'il a imaginé, Don Quichotte. Vieillard féru de romans de chevalerie, celui-ci, saisi d'une douce folie, s'est mis en quête d'aventures avec son voisin Sancho Pança comme écuyer. Il croit reconnaître en une servante d'auberge, Aldonza, la dame de ses pensées, Dulcinée. Le fiancé de sa nièce monte une supercherie pour ramener le vieillard à la réalité. Aldonza et Sancho lui donnent pourtant l'occasion de revivre à nouveau ses rêves avant de mourir.