Vaincu et fait prisonnier par l'armée romaine, Hercule, fils du roi de Dacie, gagne la faveur de l'empereur Gallien et tombe amoureux de sa fille Velida. Mais Zudo, chef des prétoriens, convoite Velida en même temps que le sceptre impérial. Il substitue à l'empereur, qu'il a fait prisonnier, un homme de main qui est son parfait sosie et fait jeter Hercule dans un cachot avec ses compagnons. Hercule s'évade et, avec ses amis, parvient, après bien des combats contre les prétoriens, à sauver l'empereur et sa fille et à confondre le traître Zudo.