Un jeune aventurier, Furio, surnommé le Capitaine de fer, trouve un jour son village réduit en cendres et ses parents assassinés par les hordes d'un certain Walter von Rauschwitz au service du connétable de Bourbon. Le seigneur de la région se refusant à combattre les coupables, Furio enlève Floriana, maîtresse de von Rauschwitz. Celui-ci reçoit l'ordre d'attaquer les Princes de la Ligue italienne à Toraccia et de pendre le pape venu les rencontrer. Une gitane, éprise de Furio, évente le complot et le Capitaine de fer, après maintes aventures et plusieurs batailles rangées, triomphe de l'ennemi. Puis, dans un combat singulier, il règle son compte a von Rauschwitz.