Bébert reçoit comme pensum de raconter l'histoire du roi Dagobert. Rentré chez lui, il laisse errer son imagination et rêve que son père est le roi Dagobert, sa mère la reine et lui-même le fils du couple royal. Avec l'aide du grand saint Éloi, le roi veut asseoir son fils Sigisbert sur le trône de Reims. Mais il n'a pas compté avec l'opposition de son frère Charibert. Il lui faut alors affronter toutes sortes de périls et même l'enlèvement de Sigisbert. Dagobert aura quand même le dernier mot et Sigisbert sera enfin couronné à Reims.