Énée et les survivants de Troie arrivent dans le Latium où le roi Latinus les accueille et les autorise à s'établir. Mais Turnus, prince des Rutules et membre de la confédération du Latium, s'oppose à Énée et lui donne l'ordre de quitter le pays. Aidé de la reine Amata, femme de Latinus, dont il convoite la fille, la belle Lavinia, il invente divers stratagèmes pour faire accuser Énée de traîtrise. La vérité finit cependant par éclater et, après un duel acharné où Énée triomphe de Turnus, la paix revient dans le Latium.