Venant à Paris de son pays natal, le cadet gascon, d'Artagnan, après avoir échappé de justesse à l'épée du sinistre Rochefort, âme damnée du cardinal de Richelieu, se lie d'amitié avec trois mousquetaires du roi, Athos, Porthos et Aramis. Aidés de Constance Bonacieux, lingère de la reine, les quatre amis sont chargés d'une mission secrète pour sauver la souveraine d'un complot ourdi par Richelieu. En dépit de tous les traquenards que leur tendent Rochefort et la belle espionne Milady de Wynter, les quatre chevaliers sortent vainqueurs de l'aventure. Milady jure de se venger.