En 1194, Richard Coeur de Lion est prisonnier en Autriche. Pendant ce temps, son frère, Jean, tente d'usurper le trône d'Angleterre, alors que Robin des Bois et ses nommes dévalisent les voyageurs dans la forêt de Sherwood. Un chevalier qui tentait de faire revenir. Richard sur le trône est assassiné. On accuse Robin des Bois, mais ce dernier, déguisé en troubadour, se fait admettre au château de Sir Belton qui a soudoyé le meurtrier. Une fois dans la place, il met à jour un complot destiné à faire mourir Richard à son arrivée en Angleterre. Robin des Bois avertit le roi du danger et l'aide à triompher de ses ennemis.