Durant la Seconde Guerre mondiale, le commandant d'un sous-marin mouillant dans les eaux japonaises charge cinq hommes-grenouilles de repérer des mines ennemies. Leur mission accomplie, quatre d'entre eux remontent à bord. Le commandant alerté par l'adversaire ordonne un départ précipité. Son second et finalement tout l'équipage lui reprochent alors d'avoir sacrifié un homme qui se trouvait justement son rival auprès de la femme qu'il aime. Mais les événements justifieront la conduite du commandant qui retrouvera l'estime et la confiance de ses subordonnés.