Le chevalier de Lagardère jure au duc de Nevers mourant de veiller sur sa fille Aurore et de la protéger contre son ennemi juré Philippe de Gonzague. Lagardère réussit à protéger Aurore pendant dix-sept ans, puis l'emmène à Paris. Prévenu, Gonzague cherche à enlever la jeune fille. Mais son chevalier servant saura la défendre et finira par l'épouser après que le Régent l'aura anobli.